Vairuotojai gali būti klasifikuojami įvairiais būdais pagal skirtingus standartus. Toliau pateikiami įprasti klasifikavimo metodai ir jų savybės:
Klasifikacija pagal kontrolės metodą:
Atviro ciklo tvarkyklė: grįžtamojo ryšio ryšys nėra, o variklio judėjimą kontroliuoja tik įvesties signalas. Jis turi paprastą struktūrą ir mažą kainą, tačiau kontrolės tikslumas yra palyginti mažas.
Uždaros ciklo tvarkyklė: Variklio judėjimo būsena realiu laiku stebima jutikliu, o grįžtamojo ryšio signalas naudojamas reguliuojant valdymo algoritmą, kad būtų pasiektas didesnis valdymo tikslumas ir stabilumas. Jis tinka paraiškoms, kuriose yra aukšto tikslumo reikalavimai.
Klasifikacija pagal dabartinį valdymo metodą:
Pastovi srovė Vairuotoja: palaiko nuolatinę srovės išėjimą, tinkamą programoms, kurioms reikalingas stabilus sukimo momentas.
Pastovi įtampos tvarkyklė: palaiko pastovią įtampos išėjimą, tinkamą programoms, kurioms reikia greitai atsakyti.
Klasifikacija pagal įtampos lygį:
Žemos įtampos tvarkyklė: tinkama žemos įtampos žingsniniams varikliams, tokiems kaip 12 V ar 24 V.
Aukštos įtampos tvarkyklė: tinkama aukštos įtampos žingsniniams varikliams, tokiems kaip 48 V ar aukštesnė.
Klasifikacija pagal galios lygį:
Mažos galios pavara: tinkama mažiems žingsniniams varikliams, tokiems kaip NEMA 8, NEMA 11 ir kt.
Vidutinės galios pavara: tinkama vidutinio dydžio stepiniams varikliams, tokiems kaip NEMA 17, NEMA 23 ir kt.
Didelės galios pavara: tinkama dideliems žingsniniams varikliams, tokiems kaip NEMA 34, NEMA 42 ir kt.
Klasifikacija pagal taikymo sritį:
Pramoninis važiavimas: skirtas dideliems apkrovoms ir atšiaurioms aplinkoms pramoninėje aplinkoje.
Medicininis važiavimas: skirtas medicininei įrangai, kuriai reikalingas didelis tikslumas ir patikimumas.
Vartotojų elektronikos pavara: skirta vartotojui elektronikai, tokioms kaip spausdintuvai, skaitytuvai ir kt.
Klasifikacija pagal variklio tipą:
Nuolatinis „Magnet Stepper“ variklio pavara: tinkama nuolatiniams „Magnet Stepper“ varikliams, turinčioms didelį efektyvumą ir reagavimo greitį.
Kintamo nenorėjimo laipteliuko variklio pavara: tinkamas kintamo nenorėjimo žingsnių varikliams su dideliu sukimo momento išvestimi.
Kiti klasifikavimo metodai:
Linijinė pavara: naudojama programoms, kurioms reikalingas didelis tikslumas ir didelis greitis, pavyzdžiui, CNC staklės, robotai ir kt.
„Microstep“ pavaros/poskyrio pavara: pagerina variklio judesio sklandumą ir tikslumą, padalijant žingsnio kampo ar mikrostepping technologiją, tinkamą atvejų, kai reikia smulkaus judesio valdymo.
Bipolinė pavara: vienu metu gali valdyti abi variklio apvijas, tinkančias programoms, kurioms reikalingas didelis sukimo momentas.
„UnipoLar Drive“: tik valdo vieną apviją, turi paprastą struktūrą, mažą kainą ir tinkama atvejų, kai sukimo momento reikalavimai nėra dideli.
