Didelės{0}}traukos UUV varomasis variklis

Didelės{0}}traukos UUV varomasis variklis
Detalių:
Sukurtas reikliems povandeniniams robotams, didelės{0}}traukos UUV varomasis varomasis variklis užtikrina didelę-vektorinę trauką ir tikslų greičio valdymą nepilotuojamoms povandeninėms transporto priemonėms, veikiančioms gilioje ar stiprios srovės jūroje aplinkoje, integruodamas variklį be šepetėlių, tiesioginį{3}}pavaros elektroninį sandariklį arba vidinį elektroninį sandariklį. kietas-anoduotas korpusas.
Siųsti užklausą
Aprašymas
Siųsti užklausą

Produkto apžvalga

 

Sukurtas reikliems povandeniniams robotams, didelės{0}}traukos UUV varomasis varomasis variklis užtikrina didelę-vektorinę trauką ir tikslų greičio valdymą nepilotuojamoms povandeninėms transporto priemonėms, veikiančioms gilioje ar stiprios srovės jūroje aplinkoje, integruodamas variklį be šepetėlių, tiesioginį{3}}pavaros elektroninį sandariklį arba vidinį elektroninį sandariklį. kietas-anoduotas korpusas.

 

Našumo dinamika

 

Stulpelio traukimas:Sukuria didelę linijinę trauką, palyginti su kompaktišku apvalkalu, todėl transporto priemonė greitai įsibėgėja ir stotis{0}}saugoma nuo stiprių srovių.


Atsakymo delsa:Naudoja į lauką{0}}orientuotus valdymo algoritmus, kad sumažintų sukimosi-uždelsimą, leidžiantį akimirksniu pakeisti vektorių, kad būtų galima manevruoti povandeniniu būdu.


Šiluminis atsparumas:Sukurta naudojant mažos šiluminės varžos apvijų konfigūracijas, kad būtų galima atlikti didelius{0}}apkrovos manevrus, nesukeliant šiluminės apsaugos išjungimų.

 

Techninės specifikacijos

 

Parametras

Specifikacijos detalės

Būsto medžiaga

5 klasės titanas / kietas{1}}anoduotas aliuminis

Veikimo gylis

Iki 6000 metrų hidrostatinis slėgis

Įtampos diapazonas

24VDC iki 300VDC įvestis

Ryšio sąsaja

RS485 / CANopen / PWM / Analoginis

Svoris (oras / vanduo)

1,8 kg / 1,1 kg (aliuminio variantas)

Nuolatinė srovė

Iki 18A (priklauso nuo modelio)

 

Diegimo scenarijai

 

Energija atviroje jūroje:Varo tikrinimo ir darbo{0}}klasės UUV palei povandeninius vamzdynus, stovus ir gaubtų konstrukcijas.


Gynyba ir saugumas:Įgalioja taktines platformas, dislokuotas priešmininėms priemonėms, uosto stebėjimui ir žvalgybai.


Moksliniai tyrimai:Įrengia bentoso vikšrinius ir autonominius automobilius, renkančius hidrotermines angas ir bedugnes lygumas.

 

Trauka ir hidrodinamika

 

Ašmenų geometrija:Individualizuoto-profiliuoto Kaplan-stiliaus sraigto mentės sumažina sūkurių išsiskyrimą ir kavitacijos atsiradimą esant dideliam sukimosi greičiui.


Traukos simetrija:Simetrine ortakio geometrija užtikrina subalansuotus pirmyn ir atgal koeficientus, kad pašalintų krypties veikimo poslinkius.


Akustinis parašas:Tikslus balansavimas sumažina mechaninių vibracijų dažnius, kad būtų išvengta trikdžių su borto sonaro sistemomis.

 

Elektromagnetinė ir variklių architektūra

 

Statoriaus dizainas:Kelių-polių nuolatinio magneto sinchroninio variklio konfigūracija padidina sukimo momento tankį ir sumažina bendrą įrenginio plotą.


Epoksidinė kapsulė:Apvijos yra vakuuminės-įdėtos į šilumą-laidų epoksidinį derinį, izoliuojant elektrinius komponentus nuo drėgmės ir pašalinant karštąsias vietas.


Rotoriaus velenas:Naudojami didelio{0}}našumo-stiprumo lydinio velenai, apdoroti taip, kad būtų atsparūs sukimo nuovargiui veikiant smūgiams, atsirandantiems dėl nuolaužų.

 

Efektyvumas ir terminis maršrutas

 

Šilumos išsklaidymas:Šiluminė energija tiesiogiai per korpuso sienelę perduodama aplinkiniam jūros vandeniui, palaikydama optimalią sankryžos temperatūrą.


Apvijos varža:Optimizuoti vario užpildymo koeficientai sumažina džaulio šildymo nuostolius, todėl elektrinis{0}}į-mechaninis konversijos efektyvumas viršija 85 %.


Dabartinis apribojimas:Realiuoju laiku{0}}programinė įranga stebi apvijų temperatūrą ir automatiškai keičia srovės suvartojimą, kai sustoja{1}}rotorius.

 

Slėgio kompensavimas ir sandarinimas

 

Skysčių užtvindymas:Vidinės ertmės yra visiškai užtvindytos optiškai skaidria, chemiškai stabilia silikonine alyva, kad būtų subalansuotas vidinis ir išorinis slėgis.


Veleno sandarikliai:Turi pirminius ir antrinius sukamuosius fluoro angliavandenilių elastomerų sandariklius su riebalų barjeru, kad būtų išvengta kietųjų dalelių patekimo.


Statiniai O{0}}žiedai:Statinėse jungtyse naudojami dvigubi O-žiedo grioveliai su apsaugančiais nuo išspaudimo

 

Valdymas ir telemetrija

 

Integruotas ESC:Vidinis elektroninis greičio reguliatorius pašalina išorinę laidų netvarką ant transporto priemonės rėmo ir sumažina gedimų vietas.


Diagnostinė telemetrija:Perduoda{0}}realaus laiko duomenų paketus, kuriuose yra vidinė temperatūra, magistralės įtampa, variklio sūkiai ir nuotėkio būsena.


Nepavyko-Saugi logika:Automatiškai pereina į neutralią tuščiosios eigos būseną arba vykdo kontroliuojamą išjungimą, kai nutrūksta ryšio paketų priėmimas.

 

Tinkinimo parametrai

 

Važiuoklės integravimas:Kronšteino matmenys, gnybtų skersmenys ir varžtų{0}}schemos sąsajos, pritaikomos prie konkrečių transporto priemonių rėmų.


Elektros laidai:Jungčių prekės ženklai, kontaktai, kabelių ilgiai ir apvalkalo medžiagos, pritaikytos sistemos laidams.


Firmware derinimas:Galimi pritaikyti profiliai, skirti tam tikroms įtampos įvestims, maksimalioms RPM riboms ir specializuotiems ryšio duomenų perdavimo spartams.

 

Kokybės užtikrinimas

 

Hidrostatinis bandymas:Kiekvienas baigtas korpuso mazgas išbandomas kameroje, kai slėgis viršija vardinį darbinį gylį 1,25 karto.


Dinaminis balansavimas:Propelerio ir rotoriaus mazgai dinamiškai subalansuojami specializuotuose bandymų stenduose pagal ISO 1940 standartus.


Įdegimas{0}}Tikrinant:Įrenginiai baigia kelių{0}}valandų panardintą deginimą-bandymo ciklo metu, kai yra apkrova, kad patikrintų terminį stabilumą ir sandarumo vientisumą prieš išsiunčiant.

 

Dažnai užduodami klausimai

 

Kl.: Kokia yra didžiausia nuolatinė stulpelio trauka, kurią sukuria šis įrenginys?

A: Didžiausios ir nuolatinės traukos vertės skiriasi priklausomai nuo konkrečios įtampos įvesties konfigūracijos ir pasirinkto sraigto žingsnio. Žr. našumo kreives, pateiktas inžinerinių duomenų lape.

Kl .: Kaip variklis apsaugotas nuo galvaninės korozijos sūriame vandenyje?

A: Visi sudrėkinti metaliniai komponentai yra anoduoti arba pasyvuoti, o tarp skirtingų metalų yra uždėtos elektros izoliacijos barjerai. Cinko anodai gali būti integruoti į tvirtinimo kronšteino sąsają pagal pageidavimą.

Kl.: Ar bandymo tikslais variklis gali veikti be vandens?

A: Sukimosi krypčiai patikrinti leidžiami trumpi džiovinimo bandymai, trunkantys ne ilgiau kaip 10–15 sekundžių. Dėl ilgesnio džiovinimo veikimo greitas vidinis perkaitimas, nes nėra jūros vandens aušinimo.

K: Koks skystis naudojamas vidinio slėgio kompensavimui?

A: Vidinėje ertmėje naudojama medicininė{0}}silikono alyva, pasižyminti dideliu dielektriniu stiprumu, mažu suspaudžiamumu ir nuliniu toksiškumu jūros aplinkai.

K: Kaip įrenginys praneša apie gylį arba nuotėkio būseną?

A: Integruotas elektronikos paketas nuolat stebi vidinius drėgmės jutiklius ir termistorius, perduodant diagnostinį grįžtamąjį ryšį tiesiogiai per pirminę skaitmeninę ryšio magistralę.

 

Populiarus Žymos: didelės-traukos uuv varomasis privairavimas, Kinija didelės-traukos uuv varomų stūmikų gamintojai, tiekėjai

Siųsti užklausą