Produkto apžvalga
Sukurtas reikliems povandeniniams robotams, didelės{0}}traukos UUV varomasis varomasis variklis užtikrina didelę-vektorinę trauką ir tikslų greičio valdymą nepilotuojamoms povandeninėms transporto priemonėms, veikiančioms gilioje ar stiprios srovės jūroje aplinkoje, integruodamas variklį be šepetėlių, tiesioginį{3}}pavaros elektroninį sandariklį arba vidinį elektroninį sandariklį. kietas-anoduotas korpusas.
Našumo dinamika
Stulpelio traukimas:Sukuria didelę linijinę trauką, palyginti su kompaktišku apvalkalu, todėl transporto priemonė greitai įsibėgėja ir stotis{0}}saugoma nuo stiprių srovių.
Atsakymo delsa:Naudoja į lauką{0}}orientuotus valdymo algoritmus, kad sumažintų sukimosi-uždelsimą, leidžiantį akimirksniu pakeisti vektorių, kad būtų galima manevruoti povandeniniu būdu.
Šiluminis atsparumas:Sukurta naudojant mažos šiluminės varžos apvijų konfigūracijas, kad būtų galima atlikti didelius{0}}apkrovos manevrus, nesukeliant šiluminės apsaugos išjungimų.
Techninės specifikacijos
|
Parametras |
Specifikacijos detalės |
|
Būsto medžiaga |
5 klasės titanas / kietas{1}}anoduotas aliuminis |
|
Veikimo gylis |
Iki 6000 metrų hidrostatinis slėgis |
|
Įtampos diapazonas |
24VDC iki 300VDC įvestis |
|
Ryšio sąsaja |
RS485 / CANopen / PWM / Analoginis |
|
Svoris (oras / vanduo) |
1,8 kg / 1,1 kg (aliuminio variantas) |
|
Nuolatinė srovė |
Iki 18A (priklauso nuo modelio) |
Diegimo scenarijai
Energija atviroje jūroje:Varo tikrinimo ir darbo{0}}klasės UUV palei povandeninius vamzdynus, stovus ir gaubtų konstrukcijas.
Gynyba ir saugumas:Įgalioja taktines platformas, dislokuotas priešmininėms priemonėms, uosto stebėjimui ir žvalgybai.
Moksliniai tyrimai:Įrengia bentoso vikšrinius ir autonominius automobilius, renkančius hidrotermines angas ir bedugnes lygumas.
Trauka ir hidrodinamika
Ašmenų geometrija:Individualizuoto-profiliuoto Kaplan-stiliaus sraigto mentės sumažina sūkurių išsiskyrimą ir kavitacijos atsiradimą esant dideliam sukimosi greičiui.
Traukos simetrija:Simetrine ortakio geometrija užtikrina subalansuotus pirmyn ir atgal koeficientus, kad pašalintų krypties veikimo poslinkius.
Akustinis parašas:Tikslus balansavimas sumažina mechaninių vibracijų dažnius, kad būtų išvengta trikdžių su borto sonaro sistemomis.
Elektromagnetinė ir variklių architektūra
Statoriaus dizainas:Kelių-polių nuolatinio magneto sinchroninio variklio konfigūracija padidina sukimo momento tankį ir sumažina bendrą įrenginio plotą.
Epoksidinė kapsulė:Apvijos yra vakuuminės-įdėtos į šilumą-laidų epoksidinį derinį, izoliuojant elektrinius komponentus nuo drėgmės ir pašalinant karštąsias vietas.
Rotoriaus velenas:Naudojami didelio{0}}našumo-stiprumo lydinio velenai, apdoroti taip, kad būtų atsparūs sukimo nuovargiui veikiant smūgiams, atsirandantiems dėl nuolaužų.
Efektyvumas ir terminis maršrutas
Šilumos išsklaidymas:Šiluminė energija tiesiogiai per korpuso sienelę perduodama aplinkiniam jūros vandeniui, palaikydama optimalią sankryžos temperatūrą.
Apvijos varža:Optimizuoti vario užpildymo koeficientai sumažina džaulio šildymo nuostolius, todėl elektrinis{0}}į-mechaninis konversijos efektyvumas viršija 85 %.
Dabartinis apribojimas:Realiuoju laiku{0}}programinė įranga stebi apvijų temperatūrą ir automatiškai keičia srovės suvartojimą, kai sustoja{1}}rotorius.
Slėgio kompensavimas ir sandarinimas
Skysčių užtvindymas:Vidinės ertmės yra visiškai užtvindytos optiškai skaidria, chemiškai stabilia silikonine alyva, kad būtų subalansuotas vidinis ir išorinis slėgis.
Veleno sandarikliai:Turi pirminius ir antrinius sukamuosius fluoro angliavandenilių elastomerų sandariklius su riebalų barjeru, kad būtų išvengta kietųjų dalelių patekimo.
Statiniai O{0}}žiedai:Statinėse jungtyse naudojami dvigubi O-žiedo grioveliai su apsaugančiais nuo išspaudimo
Valdymas ir telemetrija
Integruotas ESC:Vidinis elektroninis greičio reguliatorius pašalina išorinę laidų netvarką ant transporto priemonės rėmo ir sumažina gedimų vietas.
Diagnostinė telemetrija:Perduoda{0}}realaus laiko duomenų paketus, kuriuose yra vidinė temperatūra, magistralės įtampa, variklio sūkiai ir nuotėkio būsena.
Nepavyko-Saugi logika:Automatiškai pereina į neutralią tuščiosios eigos būseną arba vykdo kontroliuojamą išjungimą, kai nutrūksta ryšio paketų priėmimas.
Tinkinimo parametrai
Važiuoklės integravimas:Kronšteino matmenys, gnybtų skersmenys ir varžtų{0}}schemos sąsajos, pritaikomos prie konkrečių transporto priemonių rėmų.
Elektros laidai:Jungčių prekės ženklai, kontaktai, kabelių ilgiai ir apvalkalo medžiagos, pritaikytos sistemos laidams.
Firmware derinimas:Galimi pritaikyti profiliai, skirti tam tikroms įtampos įvestims, maksimalioms RPM riboms ir specializuotiems ryšio duomenų perdavimo spartams.
Kokybės užtikrinimas
Hidrostatinis bandymas:Kiekvienas baigtas korpuso mazgas išbandomas kameroje, kai slėgis viršija vardinį darbinį gylį 1,25 karto.
Dinaminis balansavimas:Propelerio ir rotoriaus mazgai dinamiškai subalansuojami specializuotuose bandymų stenduose pagal ISO 1940 standartus.
Įdegimas{0}}Tikrinant:Įrenginiai baigia kelių{0}}valandų panardintą deginimą-bandymo ciklo metu, kai yra apkrova, kad patikrintų terminį stabilumą ir sandarumo vientisumą prieš išsiunčiant.
Dažnai užduodami klausimai
Kl.: Kokia yra didžiausia nuolatinė stulpelio trauka, kurią sukuria šis įrenginys?
A: Didžiausios ir nuolatinės traukos vertės skiriasi priklausomai nuo konkrečios įtampos įvesties konfigūracijos ir pasirinkto sraigto žingsnio. Žr. našumo kreives, pateiktas inžinerinių duomenų lape.
Kl .: Kaip variklis apsaugotas nuo galvaninės korozijos sūriame vandenyje?
A: Visi sudrėkinti metaliniai komponentai yra anoduoti arba pasyvuoti, o tarp skirtingų metalų yra uždėtos elektros izoliacijos barjerai. Cinko anodai gali būti integruoti į tvirtinimo kronšteino sąsają pagal pageidavimą.
Kl.: Ar bandymo tikslais variklis gali veikti be vandens?
A: Sukimosi krypčiai patikrinti leidžiami trumpi džiovinimo bandymai, trunkantys ne ilgiau kaip 10–15 sekundžių. Dėl ilgesnio džiovinimo veikimo greitas vidinis perkaitimas, nes nėra jūros vandens aušinimo.
K: Koks skystis naudojamas vidinio slėgio kompensavimui?
A: Vidinėje ertmėje naudojama medicininė{0}}silikono alyva, pasižyminti dideliu dielektriniu stiprumu, mažu suspaudžiamumu ir nuliniu toksiškumu jūros aplinkai.
K: Kaip įrenginys praneša apie gylį arba nuotėkio būseną?
A: Integruotas elektronikos paketas nuolat stebi vidinius drėgmės jutiklius ir termistorius, perduodant diagnostinį grįžtamąjį ryšį tiesiogiai per pirminę skaitmeninę ryšio magistralę.
Populiarus Žymos: didelės-traukos uuv varomasis privairavimas, Kinija didelės-traukos uuv varomų stūmikų gamintojai, tiekėjai


